Publié le 22 octobre 2026
– Mis à jour le 22 octobre 2026
Des chercheurs du laboratoire IRIDIA de l’Université libre de Bruxelles participent à COBRAS, un projet européen visant à développer des essaims de robots autonomes capables d’assembler et de démonter des structures légères, nécessitant peu de matériaux et dont les composants peuvent être réutilisés.
Comment construire plus efficacement tout en consommant moins de ressources ? COBRAS explorera une approche innovante: faire collaborer de petits robots mobiles électriques, capables de coordonner leurs actions grâce à l’intelligence en essaim, sans contrôle centralisé.
Ces robots assembleront des structures en treillis, constituées de nombreux éléments formant une ossature légère et résistante. Ces systèmes permettent de couvrir de franchir de grandes portées en utilisant peu de matériaux, mais la complexité de leur assemblage nécessite aujourd’hui une main-d’œuvre importante.
Tous les robots seront identiques : leur nombre pourra être adapté à la taille du chantier et, si l’un d’eux nécessite une intervention de maintenance, les autres pourront poursuivre le travail. En parallèle, les chercheurs concevront des structures modulaires conçues pour être assemblées et démontées par des robots. L’objectif est de réduire la consommation de matériaux et de faciliter le réemploi des composants, grâce à des structures pouvant être reconfigurées en fonction des besoins ou déplacées vers d’autres sites.
À l’ULB, Marco Dorigo et Mary Katherine Heinrich sont respectivement responsable et coresponsable scientifiques du projet. Coordonné par l’Université de Stuttgart et mené en collaboration avec l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), COBRAS débutera le 1er novembre 2026 et se poursuivra pendant trois ans. Il bénéficiera d’un financement européen d’environ quatre millions d’euros dans le cadre de l’EIC Pathfinder Challenge.
